Роботизированный манипулятор Promobot Rooky
Войдите в учётную запись, чтобы мы могли сообщить вам об ответе
Описание Promobot Rooky
Promobot Rooky - это роботизированная механическая рука-манипулятор, предназначенная для изучения мехатроники и электроники.
Комплект для изучения робототехники Promobot Rooky помогает школьникам и студентам научиться основам работы с «реальными» сервисными роботами. Рука манипулятор Rooky — адаптированная для автономной работы копия руки сервисного робота Promobot.
С Promobot Rooky обучающиеся получают навыки сборки и управления рукой-манипулятором и сервоприводами, написания программного кода для решения задач прямой и обратной кинематики, умения работать с протоколами для организации связи между электронными устройствами и с промышленными шинами данных.
Hard skills:
- подключение Rooky к ПК;
- тестирование готового программного кода;
- запуск и настройка параметров работы серводвигателя;
- основные операции программирования: условные выражения, циклы, переменные, события,
- базовые алгоритмы и структуры данных;
- типы данных;
- исследование и оценка точности датчика касания;
- обработка показаний с датчика касания;
- основы устройства серводвигателей;
- обратная связь с серводвигателей и принцип работы энкодера;
- программирование автономного режима работы Rooky;
- программирование в среде Blockly и ЯП Python / С++ для работы Rooky.
Soft skills:
- поиск источников информации по темам, изучаемым на занятии;
- работа в команде;
- самообучение;
- креативное мышление;
- декомпозиция задачи;
- публичная защита докладов и отчётов по материалам занятий.
Состав комплекта:
- Рука-манипулятор
- Блок питания и набор проводов Rooky
- Кронштейн крепления манипулятора
- Кнопка экстренной остановки
- Интерфейсный блок Robox
- Блок питания и набор проводов Robox
- Инструкция по эксплуатации
- Методические пособия, программы обучения, Отечественное ПО собственной разработки - RRStudio (эл. носитель)
