Ресурсный набор HUNA ТРЕКДУИНО ПРО по изучению Python к РОБОТРЕК БАЗОВЫЙ

Трекдуино ПРО – многофункциональный контроллер, сердцем которого является микроконтроллер STM32. В контроллере есть все необходимое для реализации различных робототехнических проектов: Универсальный робототехнический многофункциональный контроллер «Трекдуино ПРО» представляет собой электронное устройство с возможностью многократного перепрограммирования в двух программных средах (MicroPython и Arduino С). Контроллер является сердцем и мозгом робототехнического конструктора.

 В его задачи входит:

1. сбор и оцифровка сигналов с внешних цифровых и аналоговых датчиков.
2. обработка сигналов в соответствии с пользовательской программой (пользователь может самостоятельно запрограммировать плату).
3. управление внешними цифровыми и аналоговыми исполнительными устройствами.
4. коммуникация с другими устройствами по беспроводным и проводным цифровым каналам связи (датчики, моторы и т.д.);

5. Управление 4 моторами постоянного тока различного типа от 6 до 12 В.
   

 В Контроллере есть все необходимое для реализации различных робототехнических проектов:

• драйверы двигателей на 4 двигателя
• продуманная система питания
• питание на всех внешних портах
• интерфейс Arduino Uno для подключения Arduino-совместимых плат расширения
• полная совместимость с библиотеками и примерами для Arduino

Плата контроллера заключена в корпус, который лишает доступа к некоторым портам, которые могут понадобиться только «продвинутым» пользователям (винтовой клеммник для внешнего питания, интерфейс Arduino, джамперы переключения напряжения питания портов IN и OUT межу 3В и 5В, джампер для конфигурирования Bluetooth и т.д.). Для доступа к этим элемента крышку корпуса необходимо снять.

   Питание:

Питание платы возможно либо от USB, либо от внешнего питания. Внешнее питание может подключаться в джек для батареек либо через винтовой клеммник.

При наличии нескольких источников питания одновременно схема переключается:

• между USB и внешним - автоматически
• между джеком и клеммником - вручную джампером XP13

 Требования к питанию:

• USB - 5 Вольт ровно
• Внешнее питание - 6-18 Вольт

При питании двигателей на них подается внешнее питания напрямую без предварительного понижения. Учитывайте это и не питайте двигатели недопустимым напряжением.

Для двигателей наборов Роботорек максимальное напряжение - 9 Вольт.

Питание платы от USB рекомендуется при реализации проектов, в которых не используются потребители больших токов, такие как серводвигатели и двигатели.

Внешнее питания обязательно для для проектов, к которых используются двигатели или более двух серводвигателей.