Бионический четырехопорный робот Unitree A1 Explorer [A101-EXP]
Бионический четырехопорный робот Unitree A1 Explorer [A101-EXP]
1 381 551 ₽и другие предложения
Войдите в учётную запись, чтобы мы могли сообщить вам об ответе
Наличие товара Unitree A1 Explorer [A101-EXP]
Описание Unitree A1 Explorer [A101-EXP]
Характеристики
| Основные характеристики | |
| Тип | Четырехопорный робот |
| Модель | A1 Explorer |
| Назначение | Программно-аппаратный комплект для профессиональной разработки и дополнения пользовательскими функциями |
| Процессоры | Intel Atom, NVIDIA Jetson Xavier NX |
| Тип движителя | Опоры |
| Количество движителей | 4 |
| Количество двигателей | 4 |
| Количество степеней свободы | 12 |
| Дополнительная поддержка | Не требуется |
| Движение и проходимость | |
| Максимальный крутящий момент | 33,5 Н·м |
| Варианты передвижения | Ходьба, рысь, подъем после падения, переворот, динамическое преодоление препятствий |
| Максимальная скорость | 11,8 км/ч |
| Преодоление препятствий | До 8 см |
| Максимальный наклон поверхности | 30° |
| Скорость движения суставов | 21 рад/с |
| Камеры и навигация | |
| Фото- и видеосъемка | Да, задержка передачи 0,1–0,2 с |
| 3D-камера | Intel RealSense D435i |
| Лазерный дальномер | 2D LiDAR Slamtec Mapper M2M2 |
| Прокладывание маршрута | Самостоятельное и программное; динамическое определение и обход препятствий; автономное позиционирование |
| Функции распознавания | Распознавание жестов |
| Интерфейсы | |
| Беспроводные интерфейсы | Wi-Fi, Bluetooth |
| Поддерживаемые частоты Wi-Fi | 2,4 ГГц (2,4–2,4835 ГГц), 5 ГГц (5,15–5,35 и 5,65–5,85 ГГц) |
| Выходная мощность беспроводных устройств | До 20 dBm (100 мВт) для устройств, поставляемых в РФ |
| Проводные интерфейсы | 2 × HDMI, 2 × LAN RJ45 10/100 Мбит/с, 4 × USB 3.0, выходы питания 5 V DC, 12 V DC, 19 V DC |
| Нагрузка и оснащение | |
| Установленное оборудование | По одному датчику давления (тензодатчику) на каждой опоре |
| Допустимая нагрузка | 5 кг |
| Максимальная грузоподъемность в неподвижном положении | 10 кг |
| Питание и эксплуатация | |
| Вход зарядного устройства | 220 В AC |
| Выход зарядного устройства | 24 В DC |
| Емкость аккумулятора | 4200 мА·ч |
| Время зарядки | 60 мин |
| Время работы на одном заряде | До 150 мин |
| Рабочая температура | От 0 °C до +40 °C |
| Степень защиты | IP20 |
| Программное обеспечение | |
| Поддерживаемые ОС | Ubuntu OS, ROS |
| Языки программирования | Программирование посредством SDK |
| Поддерживаемое ПО | Webots, Gazebo, RViZ |
| Корпус и габариты | |
| Материал корпуса | Алюминий, пластик |
| Цвет | Черный |
| Ширина | 300 мм |
| Высота | 400 мм |
| Глубина | 500 мм |
| Безопасность и комплект поставки | |
| Особенности безопасности | Аварийная остановка, защита от падений и перегрева, предупреждение о низком и избыточном уровне заряда, перегреве и коротком замыкании |
| Вид поставки | RTL |
| Комплект поставки | Робот, документация, интерфейсный кабель — 1 шт., кабель micro-USB — 1 шт., зарядное устройство, аккумуляторы — 2 шт., пульт управления, резиновые подушечки для опор — 4 шт., кейс для переноски и хранения, защитная алюминиевая рама |
