Робот четырехопорный Unitree A1 Quadruped robot Basic [A101-BV]

Unitree A1
Flexible, Create Endless Possibilities

• Отличные спортивные результаты 

• Надёжность и стабильность 

• Многоракурсная интеллектуальная камера 

• Передача HD-видео в реальном времени 

• Запатентованная силовая установка 

• Сопровождение человека 

• Динамическое уклонение от препятствий 

• Визуальный SLAM 

• Распознавание жестов 

• Вторичное развитие

A1 Exploration Version (со всеми функциями стандартной версии A1)  

Оснащен лидаром: динамическое избегание препятствий, построение карты, планирование маршрута, автономное позиционирование  

Оснащен модулем искусственного интеллекта с высокой вычислительной мощностью: распознавание человеческого скелета, распознавание жестов, профессиональная разработка в области зрения (машинное обучение, обучение с подкреплением и др.)  

Опциональные интеллектуальные модули:  

• Голосовое управление через интерком  
• Массив из 6 микрофонов  
• Камера с ультрашироким диапазоном  
• Ультразвук  

A1 Standard Version

• Стандартная интеллектуальная камера 
• Поддержка передачи HD-видео в реальном времени  
• Возможность вторичной разработки (высокоуровневый и низкоуровневый API в реальном времени)  
• Сопровождение человека, распознавание человека, определение глубины  

Optional Intelligent Modules

• Управление голосовой интеркоммуникацией  
• 6-микрофонный массив  
• Камера с ультрашироким углом обзора  
• Ультразвук  

• 5 kg

  Эффективная нагрузка 1–2,5 ч
  Операционная система реального времени

• Крутящий момент в суставе: 33,5 Нм. (МАКС)
• Максимальная скорость сустава: 21 рад/с.
• Суставы поддерживают быструю замену и легкое обслуживание.
• Промышленные крестовые роликовые подшипники для длительного срока службы и устойчивости к осевым ударам.
• Считывание всех данных с датчиков.
• Команды положения, скорости и крутящего момента могут быть отправлены на каждый мотор отдельно.
• 4 датчика давления на концах ног
• Точный доступ к информации о поддержке ног, более надежно, эффективно и удобно.
• Богатые внешние интерфейсы
• HDMI x 2, Ethernet порт x 2, USB x 4
• Максимальная скорость непрерывного бега 3,3 м/с (11,88 км/ч).
• Самый быстрый и стабильный робот на четырех ногах малого и среднего размера в Китае. (Мировой рекорд: 3,7 м/с, установлен MIT на беговой дорожке).
• Скорость 3,3 м/с близка к скорости бега взрослого человека, может использоваться как партнер для пробежек.
• Отличная стабильность
• Передовой алгоритм динамического баланса позволяет A1 справляться с ударами,
• в экстренных ситуациях, таких как падения, быстро восстанавливать равновесие.
• Запатентированный фюзеляж
• Конструкция и компоновка
• Прочная и легкая конструкция корпуса, простое и удобное обслуживание.
• Интерфейс внешнего питания 24 В, внешнее питание 5 В, 12 В, 19 В,
• легкое подключение внешних расширительных устройств.
• Стандартный высокопроизводительный бортовой двойной главный контроллер (контроллер восприятия и движения).
• Внешние интерфейсы: 4 USB, 2 HDMI, 2 Ethernet порта.
• Стандартная камера глубины RealSense, построение + обход препятствий.
• Чувствительное
• Сенсоры на концах ног
• Интегрированный датчик силы на каждом конце ноги позволяет роботу в реальном времени воспринимать состояние контакта конца ноги в любом состоянии движения.
• Аппаратные датчики силы и датчики тока мотора для определения силы на конце ноги интегрированы в программу, для лучшей чувствительности и надежности.
• Концы ног водо- и пылезащищены, легко заменяются.
• Автономное следование на основе зрения
• Следование за целями (люди, определенные движущиеся объекты) в пределах видимости в реальном времени.
• Высокая скорость реакции, частота обновления видеопотока до 25-30 кадров/с.
• Поддержка онлайн-обучения характеристикам цели для следования с хорошей устойчивостью.
• Уровень уверенности в отслеживании цели отображается в реальном времени путем изменения цвета рамки отслеживания (зеленый → красный, 100% → 0%).

• Автономное избегание препятствий на основе зрения  
• Обход препятствий в пределах 0,8 м от угла обзора робота.  
• Распределение препятствий в угле обзора робота можно отслеживать в реальном времени, а положение корпуса можно корректировать.  
• Отображение в реальном времени угла корректировки корпуса робота, максимального расстояния и области в пределах угла обзора, а также диапазона предстоящей траектории движения.