Программно-аппаратный комплекс Unitree G1 Basic
Войдите в учётную запись, чтобы мы могли сообщить вам об ответе
Наличие товара Unitree G1 Basic
Описание Unitree G1 Basic
Характеристики
| Основные характеристики | |
| Тип | Гуманоидный робот |
| Назначение | Программно-аппаратный комплекс |
| Процессоры | 8-ядерный |
| Тип движителя | Опоры |
| Количество движителей | 2 |
| Дополнительная поддержка | Не требуется |
| Варианты передвижения | Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения |
| Максимальная скорость | 2 м/сек |
| Количество степеней свободы | 23 |
| Особенности степеней свободы | Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая), "торс" - 1 |
| Сканирование окружения | |
| 3D камеры | Да |
| Камера глубины | Да |
| Лазерные дальномеры | 3D Lidar |
| Взаимодействие с окружением | |
| Динамики | Стерео-динамики 5Вт |
| Беспроводные интерфейсы | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Поддерживаемые частоты WiFi | 2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц), 5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц) |
| Внимание | Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт) |
| Управление | ручное (контроллер) |
| Прочие характеристики | |
| Установленное оборудование | 3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435 |
| Требование к нагрузке | Макс.нагрузка на руку - 2кг |
| Электропитание | 54VDC/5A |
| Емкость аккумулятора | 9000 |
| Время работы на одном заряде, мин | 120 |
| Материал корпуса | Алюминий |
| Цвет | Серебристый |
| Особенности | Без возможности разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 90N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Отсутствие внешних кабелей. |
| Вид поставки | RTL |
| Ширина, мм | 450 |
| Высота, мм | 1270 |
| Глубина, мм | 200 |
| Вес, кг | 35 |
| Комплект поставки | Робот, документация, зарядное устройство, аккумулятор (опция), комплект внешних кабелей (2шт), кабель USB-C (1шт), сенсоры мощности для опор (4шт), рама для настройки и калибровки (1шт) опционально, джойстик (опция), европейская вилка (опция), ручка для подвеса к раме (опция) |
Обратите внимание!
Внешний вид товара, комплектация и характеристики могут изменяться производителем без предварительных уведомлений. При заказе оборудования, проверяйте заявленные характеристики на официальных сайтах производителя. Информация о товаре носит справочный характер и не является публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
